国際高所作業車産業の発展の歴史と現状

1. 国際的な高所作業車産業は 1950 年代後半に始まり、主に旧ソ連の製品を模倣していました。1970 年代後半から 1980 年代半ばにかけて、業界全体が 2 つの共同設計を組織しました。各高所作業車メーカーは海外の先進技術を導入しました。たとえば、北京高所作業車工場は、日本の三菱 15 トン内燃バランス型高所作業車の技術を導入しました。大連高所作業車総合工場では日本の三菱製1040t内燃式カウンターバランス型高所作業車とコンテナ高所作業車の技術を導入、天津高所作業車総合工場ではブルガリアのバルカン車両社の1.256.3t内燃式高所作業車の技術を導入、杭州高所作業車総合工場では西ドイツO&K社の静圧駆動高所作業車、オフロード高所作業車、電動エアを導入した。合肥高所作業工場、宝鶏高所作業会社 日本TCM株式会社 110t高所作業技術、湖南高所作業会社 英国プレバン機械社の内燃防爆装置技術を導入1990 年代以降、一部の主要企業は輸入技術を消化吸収して自社製品の蓄積と高度化を進めてきました。したがって、現在の国産航空機の技術レベルにはばらつきがある。中でも電動高所作業車は、後進的な基礎技術の制約により、全体のレベルが世界の先進レベルとは大きく異なります。今でも毎年2億ドル近い高所作業車を輸入する必要がある。中国の高所作業車が国際市場で競争し、世界強者との競争で無敵を維持できるかどうかは、高所作業車全体の技術レベルの向上、特に電動高所作業車の急速な発展にかかっています。

2 国内外の市場分析

世界には約250社の高所作業車メーカーがあり、年間生産台数は約50万台と予測されている。世界の高所作業車業界は競争激化により、1980年代に比べて増収減益という異常現象を見せています。一方で、コストを削減するために、高所作業車大手は開発中の工場を建設しました。例えば、中国はアモイ・リンデ、安徽省TCM北京ハラ、湖南デスター、煙台大宇重工業、上海ハイスターを建設した。これらの企業は1990年代半ばに世界の先進的な製品や技術を同国にもたらし、同国の高所作業車技術の急速な発展を促進するとともに、国内市場にも大きな影響を与えた。一方で、市場経済の発展に伴い、経済発展における物流技術の地位と役割はますます明確になり、高所作業車の普及率はますます高まっています。過去には単一の港湾ターミナルから国家経済のさまざまな分野に参入してきました。業界。現在、我が国の高所作業車の在庫は約18万台で、実際の年間潜在需要は約10万台であるのに対し、実際の年間販売台数は約3万台に過ぎません。中国の高所作業車市場が巨大であることがわかる

環境汚染の危険性に対する人々の深い理解により、環境保護は世界共通の関心事となっています。したがって、環境に優しい航空機が市場の主流になるでしょう。第二に、自動保管システムと大型スーパーマーケットの設立により、屋内処理機械への注目が緩和されました。需要の成長と高性能電動高所作業車、前進高所作業車、狭路高所作業車、その他の保管機械の急速な開発は、将来の高所作業車市場のもう一つの特徴です。さらに、世界的な経済統合も確実に進むでしょう。 世界的な産業の国際化により、国家間および国内の貿易が大幅に増加しました。世界のコンテナ処理量が毎年約 30% の割合で増加していることを示すデータもあります。貿易の増加により、最新のコンテナ取り扱いおよびスタッキング機器の急速な開発が促進されるでしょう。

3 現代の高所作業車技術の開発動向

3.1 製品のシリーズ化と多様化

米国産業車両協会の分類方法によれば、高所作業車は、電動乗用航空機、電動狭路高所作業車、電動パレットトラック、内燃式カウンターバランス型ソリッドタイヤ高所作業車の 123,456 と 77 のカテゴリに分類されています。、内燃式カウンターバランス空気タイヤ空中作業車、電気および内燃式乗用トレーラーおよびオフロード空中作業車。1999 年 7 月、アメリカの「モダン マテリアル ハンドリング」誌は、高所作業車企業の世界トップ 20 社を選出しました。その内、上位 10 社の製品カテゴリは、リンド 12、3、4、5 および 6、トヨタ 12、3、4、5 および 6、ナッコ/MHG12、3、4 および 5、ユングハインリッヒ 12、3、4 および 5、BTIndustri12、3 でした。 、4と5三菱/キャタピラー12、3、4と5クラウン12、3コマツ12、3、4と5日産12、3、4と5TCM14と5つの他の製品品種とシリーズも非常に優れています。ドイツのリンデ社にはディーゼル、液化石油ガス、電動カウンターバランス高所作業車、前方移動高所作業車、スタッキングトラックなどがあります。ピッキング車両、高所作業車、電動トラクターなど約110種類。中国にいる間 *Anhui Aerial Driving Vehicle Group は、大手高所作業車製造会社で、116 トン、15 グレード、80 モデル、400 種類以上の高所作業車を生産しています。すべての高所作業車会社は、さまざまなユーザー、さまざまな作業対象物、さまざまな作業環境のニーズに完全に適応するために、製品タイプとシリーズの多様化を利用しており、複数の種類と少量のバッチでユーザーの個別の要件を満たすために、新しい構造や新しいモデルを随時発売しています。

3.2 緑化が高高度走行車両動力技術の開発を促進

高所作業車は内燃式高所作業車と電気式高所作業車に分けられます。エンジンを動力とする内燃式高所作業車は、強力なパワーと幅広い用途を備えています。欠点は、排気ガスや騒音が環境を汚染し、人の健康に悪影響を与えることです。環境保護の要件により、動力技術の更新が促進されています。TCM は 1970 年代に 3.58 トンのディーゼル高所作業車を更新し、予熱燃焼室を直接噴射に変更し、燃料を 17% ～ 20% 節約しました。パーキンス エンジンは 1980 年代初頭にフラット リップで発売されました。 1980 年代半ば、ドイツの Deute 社は、燃料を 60% 節約し、騒音を 6dB 低減する高高度作業車両用の F913G 特殊ディーゼル エンジンを開発しました。スウェーデンはディーゼルバッテリーハイブリッド高高度走行車両を発売した。1990年代に入ると、LPG高所作業車、圧縮天然ガスCNG高所作業車、プロパン高所作業車などのLPG低公害高所作業車が発売され、その開発の勢いは旺盛です。

電動高所作業車は、エネルギー変換効率が高く、排気ガスが出ない、騒音が低いなどの優れた利点を持っています。これらは屋内のマテリアルハンドリングに推奨されるツールですが、バッテリー容量、低電力、短い動作時間によって制限されます。現在、国内外で鉛蓄電池技術は随時改良されており、材料の純度を向上させることにより、充電回数、容量、電気効率が大幅に向上しています。技術の進歩により、電動高所作業車は、小型トン数の作業にしか使用できないという限界を突破しました。現在、世界の電動高所作業車の生産台数は高所作業車総台数の40％を占め、国内では10％～15％、ドイツ、イタリア、一部の西欧※では65％にも上ります。

将来的には、高高度を走行する車両には電子燃焼噴射とコモンレール技術が広く使用されるようになるでしょう。エンジンの排気触媒と浄化技術の開発により、有害なガスと粒子の排出が効果的に削減されます。LPGCNGなどの燃料航空機やハイブリッド航空機もさらに開発が進められる。大手企業の共同努力により、新しいバッテリー燃料電池は価格の不利な点を克服し、一括して市場に投入される予定です。現在、世界の自動車大手が共同で電気自動車の研究に取り組んでいる。電動車の動力、変速、制御、安全などの技術を高所作業車に適用することで、電動高所作業車の性能は質的に変化します。

3.3 省エネとメカトロニクスと油圧のハイテク融合の応用

マイクロエレクトロニクス技術、センサー技術、情報処理技術の開発と応用は、航空機産業全体のレベルを向上させ、複合機能を実現し、機械とシステム全体の安全性、制御、自動化を確保する上で、より重要な役割を果たすでしょう。エレクトロニクスと機械、エレクトロニクスと油圧の統合をより緊密にします。高所作業車の今後の発展は、電子技術の応用レベルにかかっています。

マイクロプロセッサを核としてメカトロニクスと油圧の統合を実現することが、将来の高所作業車の制御システム開発の主な方向性である。すなわち、マイクロプロセッサを核として、制御がローカル制御からネットワーク化に発展し、車両全体が最良の作動状態を維持できるようにすることで、高所作業車のインテリジェントな動作を実現する。電気自動車では、従来の抵抗式スピードコントローラーを廃止し、ゲート*駆動電流が低く、並列制御特性が良く、ソフトウェアとハ​​ードウェアの自動メンテナンスやハードウェアの自己診断機能を備えた新しいMOSFETトランジスタが広く使われています。直列励磁および個別励磁コントローラは依然として市場をリードする製品であり、AC 制御技術は初期段階にあります。AC 速度制御システムのコストの削減と密閉型 AC モーター技術の単純さにより、AC モーター高所作業車は、その高出力と良好なメンテナンス性能により、DC モーター高所作業車に取って代わられるでしょう。電子ステアリングシステムとパワーステアリング比の採用により、エネルギーを25％節約できます。高所作業車の作業状況に応じて、モータの速度をタイムリーに制御することができ、高所作業車の省エネ、騒音低減に効果的です。さらに、MOSFET トランジスタは、抵抗による速度調整と比較してエネルギーを 20% 節約できます。回生ブレーキを解除すると、5%～8%のエネルギーを節約できます。油圧モーターコントローラーと負荷潜在エネルギー回収技術を使用すると、それぞれ20%と5%のエネルギーを節約できます。

3.4 人類学の原理を活用して制御の快適性を追求

各高所作業車会社は、制御を簡単、省力化、高速かつ正確にし、マンマシンの効率を最大限に発揮するために、高所作業車のマンマシンインターフェイスを随時最適化および改善しています。たとえば、作業状況のライン監視を実現するために、人目を引くデジタル計器や警報装置が装備されています。フローティングキャブは、ガバナーが全範囲の視野を確保できるように移動および上昇させることができます。集中ハンドル制御は複数のハンドル制御に置き換わり、電子制御は手動制御に置き換わります。そして、高所作業車の標準構成として電子モニターと高さ表示を徐々に採用していきます。

3.5 工業用モデリング設計

近年、自動車としての高所作業車の開発動向を反映し、大手各社が目を引く外観の新型モデルを投入している。流線型の大きなアークトランジションと明るく調和のとれたカラーマッチング。コンピュータ技術の発展、仮想プロトタイプ設計、三次元ソリッドモデリング、ラピッドプロトタイピングなどの高度な設計手法と高度な製造技術の応用により、高所作業車のモデリングはますます革新的かつ特徴的なものになるでしょう。

3.6 高所作業車の安全性、信頼性、保守性に留意する

高所作業車の設計者にとって、ドライバーの安全を確保することは常に重要な考慮事項でした。駐車、走行ブレーキ、前傾自動ロック、制限速度の低下などの基本的な安全対策に加えて、完全に機能する監視システム、ダイナミック ブレーキ システム、横転防止システムが装備されており、電子制御、油圧、機械式の 3 つの独立したセットの使用により、ブレーキ システムは車両の安全性と信頼性を大幅に向上させます。同時に、電子技術の開発と応用により、航空機の安全性に関する研究がインテリジェンスの方向に発展することが可能になりました。メンテナンス性の向上では、分解・組立の簡素化、部品の組立て、給油・点検・監視の集中化、部品へのアクセス性の向上、メンテナンス項目の最小化などに重点を置いています。

3.7 コンテナ高所作業車とコンテナリーチスタッカーの開発

現在、コンテナハンドリングおよびスタッキング機器の主要メーカーは、スウェーデンの KalmarSMV、イタリアの BelottiCVSFantuzzi、フランスの PPM、フィンランドの SISUValmet、ドイツの Linde など、ヨーロッパに集中しています。コンテナ高所作業車の国内メーカーは1社のみ、リーチスタッカースプレッダーのメーカーは2社のみで主に輸入に頼っている。コンテナ高所作業車は、あらゆるコンテナ港やターミナル、中継所において空コンテナの取り扱いや積み上げに欠かせない設備となっており、積み上げ段数も増加傾向にあります。20フィート、40フィートの重量コンテナの荷役・積み上げに使用されるコンテナリーチスタッカーは、見通しが良いため、コンテナ列車をまたいで持ち上げることができ、コンテナの2列目、3列目を積み上げる機能があり、スムーズに走行するため、重量コンテナの高所作業車から徐々に置き換えられていく予定です。